MRHQ-serie geïntegreerde roterende grijper (vane-type, grijpen en roteren alles-in-één)

Merk: SOLH van Richge Technology 

Productoverzicht

     De SOLH MRHQ-serie is een geïntegreerde actuator die een roterende cilinder van het schoepentype combineert met een parallelle grijper met 2 kaken. Kernvoordelen: ultracompacte geïntegreerde structuur, standaard draaihoeken van 90° / 180°, fijnafstelling van de hoek van ±10°, universele montage in 5 richtingen, snelle en uiterst nauwkeurige bediening. Het is de voorkeursoplossing voor het klemmen van werkstukken met lichte en middelzware belasting, het omdraaien, het veranderen van de richting van de overdrachtlijn en stations in kleine ruimtes. Vervang de discrete combinatie van draaitafel + afzonderlijke grijper om de mechanische lay-out te vereenvoudigen.

Kernstructuur en werkfuncties

     -- Werkingsprincipe: Geïntegreerde roterende schoepeneenheid drijft de rotatie van de uitgaande as aan, gecombineerd met ingebouwde parallelle grijper. Structuur uit één stuk zonder extra verbindingsbeugels.

     -- Integratiewaarde: Totale lengte is met ~20% ingekort vergeleken met een gedeelde draaitafel + grijperconstructie. Vermijd zwaaien en trekken aan slangen/kabels tijdens het draaien voor een soepelere beweging en een snellere respons.

     -- Zwenkhoekaanpassing: standaardversies van 90° en 180°. Eindaanslagschroeven maken een totale aanpassing van ±10° mogelijk (±5° aan elk uiteinde) om te voldoen aan de positioneringsvereisten voor meerdere hoeken.

     -- Flexibele montage: 5 montagevlakken (2 axiale eindvlakken + 3 zijkanten). Lokalisatienokken aan de boven-/onderzijde en pingaten aan de zijkant voor snelle centrering en eenvoudige montage.

     -- Materiaal en duurzaamheid: behuizing van hard geanodiseerd aluminium, slijtvaste lamelafdichtingen en roestvrijstalen kaken. Mechanische levensduur ≥5 miljoen cycli, stabiel voor hoogfrequente geautomatiseerde lijnen.

     -- Sensorcompatibiliteit: in de fabriek uitgerust met magnetische ring. Ondersteunt maximaal vier magnetische schakelaars: twee voor detectie van draailimieten en twee voor open/gesloten feedback van de kaak om volledige positiecontrole met gesloten lus te realiseren.

Volledige modelcoderingsregel

 1. Modelvoorbeeld:MRHQ16D-90S-M9B

  2. Voorbeelden van standaardorderreferenties

     -- MRHQ10D-90S: Boring 10, dubbelwerkende bek, 90° rotatie, draaieenheid met enkele schoepen, zonder schakelaar

     -- MRHQ25D-180S-M9BW: Boring 25, 180° zwenkbaar, uitgerust met M9BW magnetische schakelaar

Universele kern technische specificaties (testdruk: 0,5 MPa)

Kernconcurrentievoordelen

  1. Compacte alles-in-één structuur, ruimtebesparende en stabiele beweging

     -- Gecombineerde grijp- en rotatiefunctie vermindert de totale afmeting, elimineert kabel-/buisweerstand tijdens rotatie, ideaal voor smalle apparatuurholtes.

  2. Standaard 90° / 180° schommel met fijne hoekafstelling

     -- Instelbaar rotatiebereik van ±10°, geschikt voor het omdraaien van werkstukken, richtingsoverdracht en positioneringsprocessen onder meerdere hoeken.

  3. Montage in 5 richtingen + nauwkeurige positioneringsstructuur

     -- Axiale en laterale multi-oriëntatie installatie, lokalisatienokken en pingaten vereenvoudigen het centreren en verkorten de inbedrijfstellingstijd.

  4. Hoge frequentie en hoge precisie voor lichte/middelmatige belastingen

     -- Nauwkeurigheid kaakherhaling ±0,01 mm, kaakcycli tot 180 cpm; ontworpen voor werkstukken van 0,1 ~ 5 kg.

  5. Meerpuntssensorbewaking voor PLC-vergrendeling

     -- Er kunnen maximaal vier magnetische schakelaars worden gemonteerd om tegelijkertijd de roterende eindposities en de open/gesloten status van de bek te bewaken voor automatische sequentiële besturing.

Montagemethoden en typische industriële toepassingen

  1. Montageopties

     -- Axiale horizontale montage: verandering van werkstukrichting op montagelijnen

     -- Verticale montage in de lengterichting: omhoog en omlaag laden plus omkeeractie voor werktuigmachines

     -- Montage aan de zijkant: zijdelings grijpen en omdraaien in beperkte stations

  2. Typische toepassingsscenario's

     -- 3C & Elektronica: Grijpende en omklapbare telefoonbehuizingen, batterijklepjes en miniatuurprecisiecomponenten

     -- Automotive Components: Overdracht van kunststof interieuronderdelen, rubberen elementen en kleine gietstukken

     -- Verpakking & Logistiek: Richtingverandering voor kleine dozen, pallets en verpakte materialen

     -- Algemene automatisering: stationschakeling, 180° werkstukomkering en positioneringsmontage

Snelle selectiegids in 3 stappen

  1. Boringkeuze op basis van de werkstukmassa

     -- 10 ≤ 1kg;16 = 1~2kg;20 = 2~3kg;25 = 3~5kg. Handhaaf een veiligheidsmarge van minimaal 30%.

  2. Bevestiging van de zwenkhoek

     -- Selecteer 90S voor een omzet van 90°; selecteer 180S voor 180° omdraaien. Kies MRHQ als fijnafstelling van de draaislag vereist is.

  3. Configuratie-matching

     -- Positiecontrole met gesloten lus: Installeer vier magnetische schakelaars uit de M9-serie om zowel de draai- als de kaakstatus te bewaken.

     -- Beperkte installatie-indeling: geef prioriteit aan het MRHQ-geïntegreerde model in plaats van een gesplitste draaitafel + grijperconstructie.

Samenvatting van één zin

     De SOLH MRHQ geïntegreerde roterende grijper van het vaantype combineert parallelle kaakklemming en roterende rotatie in één compacte eenheid met standaard 90°/180° verstelbare zwenkhoek, montage in 5 richtingen en compatibiliteit met meerdere sensoren; perfecte oplossing voor lichte en middelzware belasting voor het omdraaien van werkstukken, laden/lossen en richtingoverdracht op geautomatiseerde productielijnen met beperkte ruimte.