SOLH MHC2-serie hoekige pneumatische grijper Volledige productintroductie

Merk: SOLH van Richge Technology 

Productoverzicht

     De SOLH MHC2-serie is een standaard draaibare hoekige pneumatische grijper met 2 kaken. Aangedreven door dubbele zuigers die het tuimelaarmechanisme voortduwen, roteren de kaken rond het onderste draaipunt in plaats van lineair parallel te bewegen. Maximale kaakzwaaihoek: 30°. Beschikbare boringmaten: 6/10/16/20/25 mm. Twee bedieningsvarianten: dubbelwerkend (D) en enkelwerkend, normaal open (S). Ingebouwde verstelbare gaskleppen voor snelheidsregeling. Compatibel met magnetische schakelaars uit de M9BW-serie voor open/gesloten statusfeedback. Directe dimensionale uitwisseling met geïmporteerde MHC2

     Complementair aan de parallelle grijper MHZ2: MHZ2 = lineaire translatie van de kaken; MHC2 = roterende zwenkbekken. Ideaal voor smalle, diepgaande installatieruimte en toepassingen voor het grijpen van werkstukken aan de buitenkant.

Volledige modelcoderingsregel

  1. Formaat: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Seriecode, standaard draaibare hoekgrijper

     -- 16: Boringmaat: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Bedrijfsmodus

       * D: Dubbelwerkend — Luchttoevoerklemmen, omgekeerde luchtontluchters; hoog klemkoppel, mainstream universeel type

       * S: Enkelwerkend NEE Normaal open — Luchttoevoerklemmen; de veer laat het werkstuk automatisch los wanneer de lucht wordt gesneden

         Opmerking: Standaard MHC2 biedt GEEN enkelwerkende normaal gesloten (NC) variant

     -- Middensegment: carrosserieoptie (MHCA2 korte body / eindpoortvariant; blanco = standaard zijpoortbasismodel)

     -- M9BW: magnetische schakelaar

        * Blanco = Geen schakelaar (magneetring vooraf geïnstalleerd, alleen montageslot gereserveerd)

        * M9BW / M9BL = universele solid-state magnetische schakelaar voor positiefeedback

     -- Achtervoegsel: Aantal magnetische schakelaars

        * Blanco = 2 stuks standaard (detecteer zowel de klem- als de ontgrendelingspositie)

        * S = Slechts 1 enkele magneetschakelaar

  2. Voorbeeld van een standaardbestelling

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 standaard hoekige draaigrijper, boring 16, dubbelwerkend, 2 stuks M9BW magnetische schakelaars, standaard zijpoortlichaam.

Werkingsprincipe en kernconcurrentievoordelen

  1. Draaimechanisme

     De kaken draaien rond het onderste draaipunt. De kaakpunten zetten bij het openen naar buiten uit. Perfect voor klemmen aan de buitenkant waar parallelle grijpers mechanische interferentie riskeren vanwege onvoldoende diepteruimte. Zwenkbereik: +30° ~ -10°.

  2. Symmetrische dubbele zuigeraandrijving

     Genereert een groot klemkoppel; beide kaken zwaaien synchroon met een gebalanceerde belasting. Ingebouwde eenrichtingssmoorkleppen, geen extra snelheidsregelaars nodig om de openings-/sluitsnelheid aan te passen.

  3. Compacte behuizing met lage hoogte

     Dunne omtrek, ideaal voor miniatuurrobot-eindeffector en krappe kastinstallatie.

  4. Olievrije werking

     Vet voor lange levensduur, vooraf gevuld in de fabriek, compatibel met droge gefilterde perslucht voor continu gebruik.

  5. Magnetische positiedetectie gereed

     Ingebouwde magnetische ring, werkt samen met M9BW-schakelaars om het kaakstatussignaal naar de PLC te verzenden voor beoordeling van de aanwezigheid van het werkstuk.

  6. Multidirectionele montagebasis

     Lokaliseren van pingaten en getapte montagegaten op het bodemoppervlak; horizontale en verticale montage ondersteund. Uitgebreide, op maat gemaakte armatuur kan op de kaken worden gemonteerd.

Uniforme tabel met algemene technische specificaties

Klemkoppeltabel bij 0,5 MPa (eenheid: N·m)

Selectievergelijking: MHC2 hoekgrijper VS MHZ2 parallelle grijper

Stap-voor-stap selectiegids

  1. Selectie van de bedrijfsmodus

     -- 24 uur continue massa-automatisering, vraag maximaal klemkoppel → D dubbelwerkend (voorkeur mainstream)

     -- Heetpers-/stempelstations, automatische ontgrendeling om verbrijzeling van het werkstuk na stroomuitval te voorkomen → S enkelwerkend NO

        MHC2 standaardserie zonder NC power-off hold-type. Als permanente klemming na stroomuitval vereist is, selecteer dan de MHZ2-C-serie.

  2. Beoordeling van de arbeidsomstandigheden

  ✅ Geef prioriteit aan MHC2 als:

     -- Beperkte uitrustingsdiepte; parallelle lineaire grijper interfereert met het frame tijdens het rijden

     - Zijtoevoerproces, pak het werkstuk vanaf de buitenomtrek

     -- Buitenklemming voor kleine kunststof behuizingen, flessendoppen, buisvormige onderdelen

     -- Mini-robot EOAT vereist een ultradunne, compacte grijperomtrek

  ❌ Kies in plaats daarvan MHZ2 als:

     -- Het werkstuk heeft een gecentreerde, stabiele klemming nodig zonder draaimoment

     -- Een lange, aangepaste armatuur is vereist (ernstig risico op koppelverzwakking)

     -- Ultrahoge herhaalde positionering ±0,01 mm is verplicht

     -- Permanente klemming bij uitschakeling (NC normaal gesloten) vereist

  3. Signaaldetectieoptie

     -- Volautomatische productielijn met PLC-werkstukidentificatie → Rust M9BW magnetische schakelaars uit

     -- Eenvoudig handmatig armatuur zonder automatische logica → Basismodel zonder schakelaars

Typische industriële toepassingsscenario's

     -- 3C Automatisering: buitenklemmen van kunststof behuizingen en connectoren, assemblage van miniatuurcomponenten

     -- Verpakkingsmachines: flessendoppen plukken, zijdelingse overdracht van kleine materiaaldozen

     -- Inspectiegereedschap: buitenste positionering voor buisvormige en cilindrische werkstukken

     -- Mini-robot-eindeffector voor zij-picking en plaatsing in kleine ruimtes

     - Hulpapparatuur voor spuitgieten: micro-plastic onderdelen uit de mal halen en verzamelen

Standaard aangepaste pneumatische circuits

  1. Circuit 1: Algemeen dubbelwerkend grijpercircuit

     AFC luchtservice-unit → 4V210 5/2 magneetventiel → PU6-slang → MHC2 hoekgrijper (M9BW-schakelaars aangesloten op PLC-ingang)

  2. Circuit 2: enkelwerkend normaal open veiligheidscircuit (automatische ontgrendeling na stroomuitval)

     -- AR-drukregelaar → 3V 3/2 magneetventiel → MHC2-XXS enkelwerkend NO-grijper

Voorzorgsmaatregelen voor gebruik en onderhoud

     -- Installeer een 5μm precisieluchtfilter uit de AF-serie stroomopwaarts; stof dat de draaiverbinding binnendringt, zal vastlopen veroorzaken.

     -- Minimaliseer de lengte van de armatuurverlenging; langere opspanningen leiden tot ernstige vermindering van de effectieve kracht en het risico dat het werkstuk wegglijdt.

     -- Vermijd excentrische zware belasting; eenzijdige kracht versnelt de slijtage van de scharnierpennen.

     -- Pas de kaaksnelheid geleidelijk aan met het ingebouwde gaspedaal; snelle botsingen met hoge snelheid zullen werkstukken beschadigen.

     -- Standaardafdichtingen zijn niet bestand tegen sterke zuren, alkalische en organische oplosmiddelen; fluorrubberen afdichting aangepaste versie voor corrosieve omgevingen.

Samenvatting van één zin

     SOLH MHC2 draaibare pneumatische grijper met hoekzwaai maakt gebruik van een roterend kaakmechanisme met D / S-bedieningsmodi en ingebouwde snelheidsregelaar, compact laag profiel voor klemmen aan de buitenkant in smalle dieptestations, compatibel met M9BW magnetische schakelaars, veel gebruikt voor flesdop, plastic behuizing en zijgrijping van kleine componenten op 3C, verpakking en miniatuurrobotautomatiseringsapparatuur.